RTM と Thunderbird の ToDo の連携については
以前は Provider for Remember The Milk があったのですが、
こちらの開発が終わっており、現在は同期の方法がないようです。
それでも読み込みだけなら可能なのでやり方の説明を…。
まずログインした後に右上のメニューから『設定』をクリック。
出てきた画面の『情報』タブをクリックします。
ここに表示されている
iCalendar サービス (すべてのリスト)
webcal://www.rememberthemilk.com/icalendar/（アカウント名）/
iCalendar イベントサービス（すべてのリスト）
webcal://www.rememberthemilk.com/icalendar/（アカウント名）/events/
Atom Feed (すべてのリスト)
https://www.rememberthemilk.com/atom/（アカウント名）/
これが鍵となります。
lightning を導入した Thunderbird を起動し
新しいカレンダーを作成します。
『ネットワークのサーバに保存する』
『iCalendar ( ICS ) 』を選択し、
先程の iCalendar サービス (すべてのリスト) の
アドレスをコピーし『場所』欄に貼り付けます。
これで ToDo 欄に情報は反映されます。
ただし Thunderbird の ToDo で変更しようとしても
反映されませんので注意して下さい。